(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222244302.6 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 王卫东 地址 450003 河南省郑州市金 水区顺河路 32号 (72)发明人 王卫东　 (74)专利代理 机构 中山市粤捷信知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44583 专利代理师 张谦 (51)Int.Cl. B08B 9/20(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B65G 47/248(2006.01) A61L 2/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种转轮式翻桶机 (57)摘要 一种转轮式翻桶机， 包括机架、 转轮盘、 驱动 电机、 夹紧装置， 所述机架一侧设置有用于将垃 圾桶向机架方向移动的送桶输送带， 另一侧设置 有用于将垃圾桶 向远离机架方向移动的洗桶平 台输送带， 所述转轮盘在竖直方向上可旋转地连 接在机架上， 所述转轮盘圆周方向均匀分布设置 若干个挂板， 所述挂板在转轮盘的最底端向上旋 转时， 其一侧沿朝向送桶输送带方向且突出于转 轮盘以用于挂住送桶输送带送来垃圾桶的翻边 部位并带动垃圾桶随转轮盘旋转。 本实用新型通 过一个旋转动作实现连续抓取多个垃圾桶， 并同 时完成从抓取到翻转到位全流程动作； 与目前现 有的设备需要多个动作才能实现抓取一个桶翻 转到位比较， 实现生产效率、 生产连贯 性的提高。 权利要求书2页 说明书3页 附图4页 CN 218168113 U 2022.12.30 CN 218168113 U 1.一种转轮式翻桶机， 其特 征在于， 包括： 机架(1)， 所述机架(1)一侧设置有用于将垃圾桶向机架(1)方向移动的送桶输送带 (11)， 另一侧设置有用于将垃圾桶向远离 机架(1)方向移动的洗桶平台输送带(12)； 转轮盘(2)， 所述转轮盘(2)在竖直方向上可旋转地连接在机架(1)上， 所述转轮盘(2) 圆周方向均匀分布设置若干个挂板(3)， 所述挂板(3)在转轮盘(2)的最底端向上旋转时， 其 一侧沿朝向送桶输送带(11)方向且突出于转轮盘(2)以用于挂住 送桶输送带(11)送 来垃圾 桶的翻边部位并带动垃圾桶随转轮 盘(2)旋转； 驱动电机(4)， 所述驱动电机(4)连接在转轮 盘(2)上以用于驱动转轮 盘(2)旋转； 夹紧装置(5)， 所述夹紧装置(5)连接在转轮盘(2)上以用于与挂板(3)配合， 适时将垃 圾桶压紧在挂板(3)上以及在垃圾桶翻转到洗桶平台输送带(12)上方的既定位置后及时松 开释放垃圾桶。 2.根据权利要求1所述的一种转轮式翻桶机， 其特征在于， 所述夹紧装置(5)包括凸轮 (51)、 曲柄(52)、 拉簧(53)、 连杆(54)、 压杆(55)， 所述凸轮(51)设置在转轮盘(2)一侧， 所述 凸轮(51)基圆(511)的圆心与转轮盘(2)同心且静止不动， 所述曲柄(52)与压杆(55)的中部 均可旋转地连接在转轮盘(2)上， 所述连杆(54)两端分别与曲柄(52)、 压杆(55)的一端铰 接， 所述曲柄(52)的另一端抵接在凸轮(51)外轮廓上， 所述拉簧(53)一端连接在转轮盘(2) 上且另一端 连接在曲柄(52)上以用于 拉住曲柄(52)使曲柄(52)与凸轮(51)紧密抵接， 所述 压杆(55)的另一端设置有与垃圾桶翻边部位形状相应的压板(551)， 所述曲柄(52)随转轮 盘(2)旋转时， 其受拉簧(53)的拉力使一端贴合并沿着凸轮(51)外轮廓移动， 在凸轮(51)外 轮廓的压力作用下， 曲柄(52)两端做往复摆动， 同时通过连杆(54)拉动压杆(55)使压杆 (55)两端做往复摆动， 连接在压杆(55)端部的压板(551)与挂板(3)配合形成对 垃圾桶翻边 部位的压紧与松开释放动作。 3.根据权利 要求2所述的一种转轮式翻桶机， 其特征在于， 所述曲柄(52)与凸轮(51)抵 接的端部设置有滚轮(521)。 4.根据权利要求2所述的一种转轮 式翻桶机， 其特征在于， 所述凸轮(51)的轮廓由基圆 (511)和工作行程组成， 其中， 工作行程又分为上升行程(512)、 锁紧行程(513)和释放行程 (514)， 以基圆(511)的圆心为坐标原点建立直角坐标系， 所述转轮盘(2)顺时针转动， 所述 挂板(3)挂起垃圾桶的位置在第三象限内， 所述上升行程(512)在第三至第二象限内连接基 圆(511)与锁紧行程(513)， 所述释放行程(514)在第一象限内连接锁紧行程(513)与基圆 (511)， 所述曲柄(52)抵接在凸轮(51)的上升行程(512)时， 所述压板(551)逐渐靠近垃圾桶 翻边部位， 所述曲柄(52)抵接在凸轮(51)的锁紧行程(513)时， 所述压板(551)压紧在垃圾 桶翻边部位， 所述曲柄(52)抵接在凸轮(51)的释放行程(514)时， 所述压板(551)逐渐远离 垃圾桶翻 边部位， 所述曲柄(52)抵接在凸轮(51)的基圆(511)上时， 所述压板(551)远离垃 圾桶翻边部位以使垃圾桶在挂板(3)上脱落。 5.根据权利要求4所述的一种转轮式翻桶机， 其特征在于， 所述释放行程(514)斜度大 行程短。 6.根据权利要求4所述的一种转轮式翻桶机， 其特征在于， 所述上升行程(512)斜度小 行程长。 7.根据权利要求2所述的一种转轮式翻桶机， 其特征在于， 所述转轮盘(2)的圆周上均权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218168113 U 2匀分布有五组相互配合的挂板(3)、 曲柄(52)、 拉簧(5 3)、 连杆(54)、 压杆(5 5)和压板(551)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218168113 U 3